Los investigadores combinaron un algoritmo eficiente con hardware especializado para generar rápidamente mapas 3D para la navegación utilizando una cantidad mínima de memoria y energía
Un nuevo chip podría ayudar a pequeños robots a atravesar entornos complejos.- Un nuevo chip desarrollado por investigadores del MIT podría ayudar a los pequeños vehículos aéreos no tripulados de baja potencia a evitar obstáculos mientras se desplazan a gran velocidad por curvas cerradas dentro de un sistema industrial de climatización para comprobar si hay fugas de gas.
Este chip permite que pequeños robots autónomos y otros dispositivos con batería limitada construyan mapas 3D detallados de su entorno en tiempo real, utilizando tan solo la energía de un LED. Un robot podría usar dicho mapa para planificar una ruta sin colisiones que le permita alcanzar su objetivo.
Por lo general, generar mapas tan detallados requiere sistemas que consumen mucha energía y una gran cantidad de memoria para construir y almacenar representaciones 3D de los obstáculos en el entorno de un robot.
Los investigadores del MIT adoptaron un enfoque diferente al combinar un algoritmo de mapeo extremadamente eficiente con hardware especializado diseñado para acelerar su carga de trabajo, lo que minimiza el consumo de memoria y energía.
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Este sistema en un chip consume tan solo unos 6 milivatios de potencia, una fracción de la potencia que requieren otros sistemas.
Este bajo consumo de energía también podría hacer que el chip sea idóneo para auriculares de realidad aumentada ligeros que se puedan usar durante períodos prolongados, para aplicaciones como la simulación médica educativa o trabajos detallados de reparación y montaje.
“Este artículo muestra un ejemplo clave de cómo aprovechar el codiseño del algoritmo y el hardware para impulsar la eficiencia energética. Si bien se ha investigado mucho sobre mapas 3D compactos, lo que destaca de este trabajo es que también garantiza que el proceso para generar esos mapas sea lo más eficiente posible. Nuestro chip permite almacenar mapas muy grandes en un espacio muy reducido, y hacerlo de una manera muy eficiente en términos energéticos”, afirma Vivienne Sze, profesora del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática (EECS), miembro del Laboratorio de Investigación de Electrónica (RLE) y autora principal de un artículo sobre el chip.
EO//: Una información de: Mit News